• 所屬學院：華中科技大學

• 擬轉讓金額：/

• 聯系電話：13059543275

• 成熟度：成熟

• 郵箱：/

• 其他需求：面談

• 成果形式：發明專利

• 聯系人：李麗華

• 應用領域：機器人產業

• 職稱：/

• 合作方式：無

據統計數據顯示：中國已連續幾年穩居世界最大的工業機器人市場，預計到2020年，我國機器人本體將達到20萬臺，機器人密度達到150以上，機器人市場發展迅猛，未來發展空間巨大。

而末端是機器人應用的核心部件，機器人的抓取、剪切、打磨、焊接等應用，主要依托機器人末端來執行，理論上來講1臺機器人至少搭配5-6套機器人末端部件，因此機器人末端手指產品市場容量巨大。

雖然目前中國機器人產業整體技術水平明顯提升,機器人技術也越來越成熟，但機器人末端技術仍然存在工藝集成應用環境復雜、力精度要求高、位置精度要求高、生產柔性要求高、需要統一行業標準等諸多難題。另一方面，目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐、美、日公司為主，中國的末端執行器市場被國外品牌所壟斷，而這些國外行業巨頭普遍存在價格昂貴、跟蹤服務滯后、交貨周期長等方面問題，不能滿足國內市場對于機器人末端手指應用技術的需求，亟需國內機器人末端手指行業崛起，創本土品牌。

本項目研發的機器人末端手指體積至少縮小50%，成本降低30%；安裝調試時間節省50%；可實現多系統聯動控制，可應用于剪切、真空吸取、夾持抓取、打磨拋光、浮動去毛刺、旋擰等加工環節。

圖1.機器人末端手指之打磨系列

圖2. 機器人末端手指之剪切系列