• 所屬學院：華中科技大學

• 擬轉讓金額：/

• 聯系電話：13059543275

• 成熟度：成熟

• 郵箱：/

• 其他需求：面談

• 成果形式：發明專利

• 聯系人：李麗華

• 應用領域：無人艇技術

• 職稱：/

• 合作方式：無

“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”是由廣東華中科技大學工業技術研究院引進的“珠江人才計劃”創新創業團隊之一。目前，國內無人艇技術還處于初級階段，多無人艇技術處于理論探索階段。團隊克服了 “顛簸大”、“通訊弱”、“易掉隊”等問題，實現了多無人艇的協同編隊。截至目前，已成功研發了HUSTER-12、HUSTER-12s、及HUSTER-68三個型號的無人艇。

HUSTER-12S無人艇是一款深V型滑行艇，船長1.4米，船身采用ABS塑料制作，具有極強的抗沖擊性、耐熱耐低溫性、以及優良的電氣性能。HUSTER-12S采用全電力驅動，裝配噴水推進系統、差分GPS定位系統，采用無線通信，通信距離為2km，具有很高靈活性與可靠性。船體總重量為20Kg，可載重能力為20Kg。最高航可達40km/h，續航能力為1小時。HUSTER-12S實現全自主控制，自主規劃路徑和緊急避障控制，可用于水質監測、海上巡邏，資源勘探與海上搜救等。

HUSTER-68是一艘采用高強纖維增強塑料型復合材料制造的深“V”型尖舭滑行艇，該艇全長6.8m，采用單柴油機噴泵推進，最高航速可達到30Kn，有效載荷力不小于350Kg，在滿載排水量時，續航能力不低于120海里。全艇配備有激光雷達、導航雷達、綜合光電轉臺、前視避障模塊、運動控制模塊、無線模塊等多種設備，能有具有環境感知、障礙物檢測、自主導航、自主控制、遙控控制、多艇協同等功能。該艇能夠應對多種復雜環境，可以勝任海岸線巡邏、海關稽查、海底勘探等多種任務。

圖1. 全自主無人艇HUSTER-12S

圖2. 全自主無人艇HUSTER-68