本團(tuán)隊研發(fā)的可穿戴智能外骨骼機(jī)器人是一類具有仿生結(jié)構(gòu)、智能感知及自適應(yīng)控制的高度人機(jī)融合系統(tǒng)。可以輔助擁有行動障礙的患者（如因中風(fēng)、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動障礙） 進(jìn)行步行治療和神經(jīng)康復(fù)，以及用于正常人的個人助力、士兵負(fù)載攜行等方面。

本團(tuán)隊自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，行走步態(tài)自然，穿戴迅速（2分鐘以內(nèi)穿好），質(zhì)量輕巧，持續(xù)工作時間長達(dá)3.5小時。研發(fā)了外骨骼機(jī)器人的第一代、第二代，第三代產(chǎn)品（由于保密尚未公開，暫不提供圖片）。

圖 1 可穿戴智能外骨骼機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)療康復(fù)、士兵助力，老年人的助行。正在推廣中。我們針對具有3級肌力的脊椎損傷患者醫(yī)療康復(fù)的智能步行外骨骼機(jī)器人研發(fā)基本上結(jié)束了，現(xiàn)在處于推廣應(yīng)用階段。

知識產(chǎn)權(quán)情況：獲得該機(jī)器人相關(guān)的授權(quán)發(fā)明專利5項，獲得實用新型專利2項。

• 所屬學(xué)院：西南交通大學(xué)

• 聯(lián)系電話：18980693081

• 郵箱：liminfish008@163.com

• 聯(lián)系人：李敏

• 成熟度：推廣應(yīng)用階段