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無人駕駛及車聯網研究平臺西南交通大學無人駕駛研究團隊在“國家千人計劃”顧國祥教授帶領下,研究開發了多用途的無人駕駛和 車聯網研究與應用平臺,擁有完全自主產權及核心的底層控制系統。研究平臺采用新能源供電,驅動采用交流異步電機,團隊自主研發了剎車、轉向和油門的電控化設計,并在此基礎上實現了無人駕駛系統的搭建。 應用領域:根據預定軌跡和預定速度進行自主駕駛;利用差分北斗/GPS進行精確的車輛定位;利用電子羅盤測量車輛的方位角;利用16線激光雷達和英偉達GPU,利用機器學習方法,實現對車輛前方障礙物檢測;設計車輛的轉向、剎車、油門、燈光的線控制。目前項目為基本成熟階段。 知識產權情況:掌握系統全部核心技術,擁有多項專利。
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